Miejscowość Rgielsko, położona jest w gminie Wągrowiec, powiecie wągrowiecki, w województwie wielkopolskim.
Znajdująca się w malowniczym otoczeniu, z dala od miejskiego zgiełku, miejscowość jest idealna dla osób ceniących ciszę i spokój.
Rgielsko otoczone jest rozległymi polami i lasami, a bliskość jeziora dodaje miejscom wyjątkowego uroku.
Mimo swojego malowniczego położenia, dojazd do najbliższych większych miejscowości nie jest utrudniony, dzięki płużnym drogom krajowym i wojewódzkim, które przechodzą nieopodal wsi.
Odległość do stolicy województwa, Poznania, wynosi około 60 km, co umożliwia łatwą komunikację z metropolią wielkopolski.
Na terenie wsi dominują przede wszystkim działki rolne, jednak w ostatnich latach zauważalny jest też wzrost liczby działek budowlanych, co świadczy o stopniowo rozwijającej się infrastrukturze.
W okolicy miejscowości występują również działki rekreacyjne, na których znajdują się letniskowe domki.
Mniej liczne, lecz również obecne są działki przemysłowe, które zapewniają miejscowości możliwość rozwoju gospodarczego.
Liczba mieszkańców Rgielska wynosi około 300 osób, co świadczy o kameralnym charakterze tej miejscowości.